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機械畢業(yè)論文開題報告

時間：2022-11-03 13:54:04 機械論文我要投稿

機械畢業(yè)論文開題報告

　　在經濟飛速發(fā)展的今天，報告的用途越來越大，不同種類的報告具有不同的用途。其實寫報告并沒有想象中那么難，下面是小編為大家整理的機械畢業(yè)論文開題報告，歡迎閱讀與收藏。

機械畢業(yè)論文開題報告

機械畢業(yè)論文開題報告1

　　一、選題背景及依據（簡述國內外研究現狀、生產需求狀況，說明選題目的、意義，列出主要參考文獻）

　　隨著我國經濟繁榮發(fā)展，尤其是房地產業(yè)的火爆，帶動了運輸業(yè)的繁榮。同時也對運輸效率提出了更高要求。以往的人工裝卸已經不能滿足行業(yè)的發(fā)展。更高效省力的汽車自卸系統(tǒng)越來越普遍被使用。為中國經濟的繁榮做出了突出貢獻。

　　自卸系統(tǒng)的動力提供以液壓為主。應為液壓系統(tǒng)穩(wěn)定高效方便實用�，F在我們就來探討汽車自卸機構的液壓設計。

　　自卸汽車液壓系統(tǒng)設計的好壞，將直接影響整車的性能和生產效率。自卸汽車液壓系統(tǒng)一般包括舉升液壓系統(tǒng)和轉向液壓系統(tǒng)，有些車還包括液壓制動系統(tǒng)和制動冷卻系統(tǒng)。自卸汽車液壓系統(tǒng)原理上相對來說比較簡單，但其中有許多具體問題需要認真去研究。國內自卸汽車液壓系統(tǒng)設計，基本上采用的是傳統(tǒng)的經驗性設計，整體性能很難達到最優(yōu)。作者通過自己的設計，提出了自卸汽車舉升液壓系統(tǒng)和轉向液壓系統(tǒng)的.一般設計流程和現代設計方法，并對其中的重要環(huán)節(jié)做了說明，給出了一些解決方案，以期對國產自卸汽車液壓系統(tǒng)的設計有所啟發(fā)。

　　汽車自卸機構可使車廂后傾和側傾，以便完成自卸動作。屯位較小的車用液壓缸直接頂起即可。5～15t的重型汽車除有頂升液壓缸外，尚有進行杠桿力放大系統(tǒng)。

　　汽車自卸機構詳細原理見設計說明書。

　　參考文獻：

　　[1]王廣懷編著液壓技術應用哈爾濱工業(yè)大學出版社

　　[2]李建榮徐長壽主編液壓與氣壓傳動化學工業(yè)出版社

　　[3]機械設計手冊液壓傳動與控制機械工業(yè)出版社

　　[4]趙應越主編現代實用液壓輔件上海交通大學出版社

　　[5]張利平主編現代液壓技術應用200例化學工業(yè)出版社

　　二、主要研究（設計）內容、研究（設計）思想及工作方法或工作流程

　　課題研究載重4t的汽車自卸機構液壓整體設計。

　　系統(tǒng)受力分析。

　　液壓缸液壓泵等系統(tǒng)部件設計。

　　零件圖及系統(tǒng)總圖。

　　系統(tǒng)穩(wěn)定性校核與檢驗。

　　三、畢業(yè)設計工作進度安排

　　3月10日～3月24日。開題階段。

　　提出總體設計方案及草圖，填寫開題報告。

　　3月25日～4月13日。設計初稿階段。

　　完成總體設計圖、部件圖、零件圖。

　　4月14日～4月28日。中期工作階段。

　　完善設計圖紙，編寫畢業(yè)設計說明書，中期檢查。

　　4月29日～5月20日。畢業(yè)設計整改。

　　圖紙修改、設計說明書修改、定稿，材料復查。

機械畢業(yè)論文開題報告2

　　題目名稱：QD20/5雙梁橋式的分析與診斷

　　1、本課題的背景及意義

　　目前，在工程起重機械領域，歐洲、美國和日本處于領先地位。歐洲作為工程起重機的發(fā)源地，輪式起重機技術水平最高。該地區(qū)的工程起重機械業(yè)主要生產全地面起重機、履帶式起重機和緊湊型輪胎起重機，也生產少量汽車起重機。其中，全路面起重機、履帶起重機以中大噸位為主；緊湊型輪胎起重機則以小噸位為主；汽車起重機一般為通用底盤組裝全地面上車，即以改裝為主。其產品技術先進、性能高、可靠性高，產品銷往全球。

　　起重機械用來對物料作起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機械設備，它可以完成靠人力無法完成的物料搬運工作，減輕人們的體力勞動，提高勞動生產率，在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉庫、水電站等多個領域部門中得到了廣泛的使用，隨著生產規(guī)模的日益擴大，特別是現代化、專業(yè)化的要求，各種專門用途的起重機相繼產生，在許多重要的部門中，它不僅是生產過程中的輔助機械，而且已成為生產流水作業(yè)線上不可缺少的重要機械設備，它的發(fā)展對國民經濟建設起著積極的促進作用。起重機械是起升，搬運物料及產品的機械工具。起重機械對于提高工程機械各生產部門的機械化，縮短生產周期和降低生產成本，起著非常重要的作用。

　　意義：橋式起重機在工廠車間起著非常重要的作用，為了保證它能安全、有效運行，科學的進行故障診斷并有針對性地做好日常維護和保養(yǎng)工作十分必要。據此，我結合起重機的結構及工作原理，歸納出橋式起重機的常見故障及其產生的原因，并提出故障的預防和排除措施。

　　2、本課題的基本內容及關鍵問題

　　本次課題主要內容：

　　學習起重機的通用結構，重點學習QD20/5雙梁橋式起重機的組成機構，日常維護保養(yǎng)，常見故障診斷與解決措施。

　　關鍵問題：

　　認真學習雙梁起重機的知識，詳細閱讀QD20/5雙梁起重機的`資料，在使用操作過程中，注意收集各種故障現象，學會故障分析的方法，并總結好完成論文。

　　3、本課題調研情況綜述

　　目前，在工程起重機械領域，歐洲、美國和日本處于領先地位。歐洲作為工程起重機的發(fā)源地，輪式起重機生產技術水平最高。該地區(qū)的工程起重機械業(yè)主要生產全地面起重機、履帶式起重機和緊湊型輪胎起重機，也生產少量汽車起重機。其中，全路面起重機、履帶起重機以中大噸位為主；緊湊型輪胎起重機則以小噸位為主；汽車起重機一般為通用底盤組裝全地面上車，即以改裝為主。其產品技術先進、性能高、可靠性高，產品銷往全球。隨著我國經濟建設步伐的加快，生產和生活各個領域的建設規(guī)模的逐年擴大，也促進了施工機械化程度的迅速提高。先進的施工機械已成為加快施工速度，保證工程質量和降低成本的物質保證。

　　起重機行業(yè)也因此得到了很大的發(fā)展。為促進社會主義建設事業(yè)的發(fā)展，提高勞動生產率，充分發(fā)揮其中運輸機械的作用是具有重要意義的。

　　雙梁橋式起重機是由一個有兩根箱形主梁和兩根橫向端梁構成的雙梁橋架，在橋架上運行起重小車，可起吊和水平搬運各類物體，它適用于機械加工和裝配車間料場等場合。橋架的結構主要有箱形結構，空腹桁架式結構，偏軌空腹箱形結構及箱形單主梁結構等，中小起重量系列起重機一般采用箱形結構，且為保證起重機穩(wěn)定，我選擇雙梁結構作為橋架結構。參考為了操縱和維護的需要，在傳動側走臺的下面裝有司機室。司機室有敞開式和封閉式兩種，一般工作環(huán)境的室內采用敞開式的司機室，在露天或高溫等惡劣環(huán)境中使用封閉式的司機室。

　　4、本課題的方案論證

　　對QD20/5雙梁橋式起重機的結構進行詳細分析，介紹各個部件的結構及作用，介紹日常使用中的維護保養(yǎng)。通過舉例，列舉出常見的故障現象及解決故障的方法及措施。

機械畢業(yè)論文開題報告3

　　公路工程機械施工設備管理與維護建議

　　摘要：分析了公路工程機械施工設備管理及維護存在的不足，并提出改進和完善措施，包括提高設備管理及維護的思想認識、嚴格落實設備管理及維護的各項制度、明確職責并提高管理維護人員素質、加強施工現場工程機械設備的管理與維護、優(yōu)化管理維護體系并注重動態(tài)管理維護，進一步提升機械設備管理及維護水平。

　　關鍵詞：公路工程;機械施工設備;管理及維護

　　引言

　　公路工程施工是一項系統(tǒng)且復雜的工作，為保證施工進度，施工過程中就有必要采用機械設備。同時，為促進機械設備作用的有效發(fā)揮，加強設備管理及維護是十分必要的。影響公路工程機械施工設備管理及維護的因素是多方面的，例如，施工現場條件、管理維護人員、管理維護制度等。隨著公路工程建設數量不斷增多，人們生活水平不斷提升，在這樣的情況下，加強機械設備管理與維護，提高管理維護水平無疑具有重要的現實意義。雖然目前施工單位注重管理維護工作，但由于相關制度沒有嚴格落實，一些工作人員管理維護責任意識淡薄，導致管理維護仍然存在缺陷與不足，有必要進一步采取改進和完善措施，從而預防施工機械設備質量和安全事故發(fā)生，降低不必要損失，確保施工進度，提高公路工程施工效益。

　　1、公路工程機械施工設備管理及維護常見問題

　　機械設備管理及維護是公路工程施工的重要工作，做好這項工作能確保機械設備處于良好性能，實現對質量和安全事故的有效預防。并促進機械設備管理維護水平的提升，推動各項制度措施有效落實，提高管理維護人員責任意識。還可以將設備故障和安全事故消滅在萌芽狀態(tài)，避免出現不必要損失，保證施工進度，促進公路工程質量的提升。

　　1.1思想重視程度不夠

　　一些施工單位將工作重心放在市場拓展、加快施工進度、提高工程建設效益方面。對機械設備管理維護重視程度不夠，未能結合具體需要采取有效的管理維護措施，管理維護制度沒有嚴格落實，相應的資金、設備管理維護的投入不足，管理維護人員較少，制約施工建設順利進行，還可能給公路施工帶來不必要損失。此外，盡管公路工程監(jiān)督工作在保證施工安全、提高設備性能方面起著十分重要的作用，但也存在問題與不足。總的來說，表現在以下方面：沒有對管理維護單位和工作人員的.責任和義務進行詳細規(guī)定，沒有明確管理維護的地位，尚未完全確定其職能，沒有清晰認識其作用，導致機械設備管理維護不到位。

　　1.2管理維護措施沒有落實

　　雖然公路施工單位普遍建立機械設備管理維護制度，明確管理維護的目標、流程和相關工作人員職責。但由于管理維護人員責任意識淡薄，沒有嚴格落實這些制度措施，施工中也未能采取有效的機械設備管理維護方法，難以及時發(fā)現設備隱患，不利于提高管理維護水平。此外，機械設備故障防范工作不到位。一些施工人員進入現場施工時，沒有嚴格遵循規(guī)范要求進行機械設備操作，預防性養(yǎng)護不足，日常巡視和維護不足，施工現場管理維護不到位，存在安全隱患，制約機械設備性能的有效發(fā)揮。

　　1.3設備管理及維護方面的不足

　　為保證公路施工安全，加強機械設備管理維護，落實管理及維護制度是十分必要的。管理維護制度在保證工程質量、工期等方面發(fā)揮重要作用，也得到社會普遍認可。但這些制度未能有效落實，面臨不少問題，機械設備管理維護工作面臨更多問題和更嚴峻的挑戰(zhàn)。例如，施工單位的業(yè)務競爭越來越激勵，隨著管理維護制度的建立，施工單位數量越來越多，它們之間的業(yè)務競爭愈演愈烈。在這種情況下，施工單位不得不探索新的方式方法，以便在競爭中占據有利地位，促進自身發(fā)展，有可能忽視機械設備的維護與管理。但一些施工單位的機械設備管理維護人員素質不高，主要表現為專業(yè)知識缺乏、實際經驗不夠，業(yè)務素質不高，不認真履行職責，影響機械設備管理及維護水平的提升。

　　2、公路工程機械施工設備管理及維護的完善建議

　　為有效應對公路工程機械施工設備管理及維護的不足，結合公路工程施工建設具體情況，筆者認為應該從以下方面采取改進和完善措施。

　　2.1提高設備管理及維護的思想認識

　　施工單位和相關領導應該提高機械設備管理及維護的思想認識，認識到加強該項工作對推動施工順利進行，提高工程建設質量和效益的重要意義。并制定和完善機械設備管理及維護措施，在資金、人員等方面加大支持力度，為提高管理維護水平奠定良好基礎。

　　2.2嚴格落實設備管理及維護的各項制度

　　結合公路工程施工需要，健全機械設備管理維護的各項制度措施，促進施工順利進行，推動管理維護的制度化和規(guī)范化。同時還要明確相關單位和工作人員職責，嚴格落實管理維護各項制度措施，建立嚴格的責任制，將制度有效落到實處，促進機械設備管理維護水平不斷提升，使機械設備綜合性能得到最佳發(fā)揮。重視機械設備管理，合理擺放，滿足施工需要。重視各種檢測設備和檢測手段應用，掌握設備運營基本情況，提高機械設備管理維護效果。加強機械設備檢查工作，開展現場巡視和檢查，及時排除存在的隱患，促進機械設備綜合性能得到最佳發(fā)揮。

　　2.3明確職責并提高管理維護人員素質

　　公路工程施工機械設備管理及維護工作的主要職責是：負責檢查和巡視施工機械設備，定期和不定期開展檢查工作，掌握設備運營基本情況，及時發(fā)現和處理存在的缺陷，使機械設備更好地運營和發(fā)揮作用。為此，機械設備管理及維護應該貫穿于工程建設全過程，對保證公路施工工作安全有序進行，促進員工遵守管理維護各項規(guī)定，保證公路工程質量和效益具有十分重要的意義。結合公路工程建設實際情況，可以采取以下措施來落實管理維護的各項措施：引進和培養(yǎng)高素質的管理維護人才，不斷提高從業(yè)人員素質。加強公路施工管理維護人員職業(yè)道德建設，不斷提高工作人員職業(yè)道德水平，嚴格遵循規(guī)章制度進行機械設備管理維護工作。加強管理維護隊伍建設，建立高素質、高水平的工作隊伍，為提高機械設備管理維護水平提供保障。注重施工人員培訓，使他們嚴格遵循規(guī)范要求操作，預防故障發(fā)生。

　　2.4加強施工現場工程機械設備的管理與維護

　　注重設備管理維護人員的管理培訓，提高安全防范意識，嚴格按照規(guī)范要求進行設備維護，及時發(fā)現和處理存在的缺陷。完善機械設備管理及維護各項制度措施。事實上，公路工程機械設備管理及維護工作面臨很多問題與挑戰(zhàn)，根據這些問題與挑戰(zhàn)，結合公路工程建設實際情況，應該提高思想認識，確保機械設備處于良好性能和工作狀態(tài)。加強公路施工現場巡視和檢測，定期和不定期開展巡視，做好施工機械設備日常巡視工作，確保設備處于良好性能和運營狀態(tài)，有利于保證施工進度，提高工程建設質量和效益。建立并落實機械設備管理維護措施，及時排除存在的各種隱患，促進機械設備管理維護水平提升。

　　2.5優(yōu)化管理維護體系并注重動態(tài)管理維護

　　例如，優(yōu)化機械設備管理維護體系，對管理維護現狀進行全面掌握，明確管理維護任務。改進管理維護方案，明確管理維護組織職能，完善相應的報告機制，提前采取預防和控制措施，減少現場機械設備安全事故的發(fā)生概率，提高安全事故預控能力，有效預防機械設備安全事故發(fā)生。進行機械設備動態(tài)管理與維護，加強現場基本情況調查，利用信息技術和現代計算機技術，進行動態(tài)管理維護是十分必要的。建立機械設備管理維護數據庫，全面掌握基本情況和現狀，分析相關數據資料，為健全和完善管理維護體系提供參考和依據，為提高機械設備管理維護水平提供有效的數據和技術支撐。

　　3、結語

　　文章主要對公路工程機械設備管理及維護措施進行研究，機械設備管理維護是一項系統(tǒng)和復雜的工作，涉及到工程的方方面面。在工程建設中需要做好管理維護工作，重視管理維護措施的有效應用。然而，目前還有很多方面值得研究和完善。例如建立管理維護預警機制，實施動態(tài)管理維護等，需要深入研究和探討，并將其應用到管理維護實踐中，進一步提升機械設備管理及維護水平。

　　參考文獻：

　　[1]曹琳.公路工程機械施工設備管理及維護常見問題[J].汽車維修，20xx(2)：2-3.

　　[2]張清江.公路工程機械施工設備管理與維護探討[J].江西建材，20xx(3)：202-203.

　　[3]曹明輝.公路工程施工中的機械設備管理[J].建筑機械技術與管理，20xx(3)：145-47.

　　[4]劉義豐，滕居根.公路工程的機械設備維護及管理問題探析[J].中國高新技術企業(yè)，20xx(6)：119-120.

機械畢業(yè)論文開題報告4

　　1 課題提出的背景與研究意義

　　1.1 課題研究背景

　　在數控機床移動式加工中移動部件和靜止導軌之間存在著摩擦，這種摩擦的存在增加了驅動部件的功率損耗，降低了運動精度和使用壽命，增加了運動噪聲和發(fā)熱，甚至可能使精密部件變形，限制了機床控制精度的提高。由于摩擦與運動速度間存在非線性關系，特別是在低速微進給情況下，這種非線性關系難以把握，可能產生所謂的尺蠖運動方式或混沌不清的極限環(huán)現象，嚴重破壞了對微進給、高精度、高響應能力的進給性能要求。為此，把消除或減少摩擦的不良影響，作為提高機床技術水平的努力方向之一。該課題提出的將磁懸浮技術應用到數控機床加工中，即可以做到消除移動部件與靜止導軌之間存在的摩擦及其不良影響。對提高我國機床工業(yè)水平及趕上或超過國際先進水平具有重大意義，且社會應用前景廣闊。

　　1.2課題研究的意義

　　機床正向高速度、高精度及高度自動化方向發(fā)展。但在高速切削和高速磨削加工場合，受摩擦磨損的影響，傳統(tǒng)的滾動軸承的壽命一般比較短，而磁懸浮軸承可以克服這方面的不足，磁懸浮軸承具有的高速、高精度、長壽命等突出優(yōu)點，將逐漸帶領機電行業(yè)走向一個沒有摩擦、沒有損耗、沒有限速的嶄新境界。超高速切削是一種用比普通切削速度高得多的速度對零件進行加工的`先進制造技術，它以高加工速度、高加工精度為主要特征，有非常高的生產效率，磁懸浮軸承由于具有轉速高、無磨損、無潤滑、可靠性好和動態(tài)特性可調等突出優(yōu)點，而被應用于超高速主軸系統(tǒng)中。要實現高速切削，必須要解決許多關鍵技術，其中最主要的就是高速切削主軸系統(tǒng)，而選擇合理的軸承型式對實現其高轉速至關重要。其中，磁懸浮軸承是高速切削主軸最理想的支承型式之一。磁懸浮軸承可以滿足超高速切削技術對超高速主軸提出的性能要求。但它與普通滑動或滾動軸承的本質區(qū)別在于，系統(tǒng)開環(huán)不穩(wěn)定，需要實施主動控制，而這恰恰使得磁懸浮軸承具有動特性可控的優(yōu)點磁懸浮軸承是一個復雜的機電磁一體化產品，對其精確的分析研究是一項相當困難的工作，如果用實驗驗證則會碰到諸如經費大、周期長等困難，在目前國內情況下不能采取國外以試驗為主的研究方法，主要從理論上進行研究，利用計算機軟件對磁懸浮控制系統(tǒng)進行仿真是一種獲得磁懸浮系統(tǒng)有關特征簡便而有效的方法。這就是本課題的研究目的和意義。

　　2 本課題國內外的研究現狀

　　磁懸浮軸承的應用與發(fā)展可以說是傳統(tǒng)支承技術的革命。由于具有無機械接觸和可實現主動控制兩個顯著的優(yōu)點，主動磁懸浮軸承技術從一開始就引起了人們的重視。磁懸浮軸承的研究最早可追溯到1937年，Holmes和Beams利用交流諧振電路實現了對鋼球的懸浮。自1988年起，國際上每兩年舉行一屆磁懸浮軸承國際會議，交流和研討該領域的最新研究成果；1990年瑞士聯邦理工學院提出了柔性轉子的研究問題，同年G.Schweitzer教授提出了數字控制問題；1998年瑞士聯邦理工學院的R.Vuillemin和B.Aeschlimann等人提出了無傳感器磁懸浮軸承。近十年，瑞士、美國、日本等國家研制的電磁懸浮軸承性能指標已經很高，并且已成功應用于透平機械、離心機、真空泵、機床主軸等旋轉機械中，電磁懸浮軸承技術在航空航天、計算機制造、醫(yī)療衛(wèi)生及電子束平版印刷等領域中也得到了廣泛的應用。縱觀20xx年在洛桑和托里諾召開的第10界國際磁軸承研討會，磁軸承主要應用研究為磁軸承在高速發(fā)動機、核高溫反應堆（HTR-10GT）、人造心臟和回轉儀等方面。國內在磁懸浮軸承技術方面的研究起步較晚，對磁懸浮軸承的研究起步于80年代初。

　　1983年上海微電機研究所采用徑向被動、軸向主動的混合型磁懸浮研制了我國第一臺全懸浮磁力軸承樣機；1988年哈爾濱工業(yè)大學的陳易新等提出了磁力軸承結構優(yōu)化設計的理論和方法，建立了主動磁力軸承機床主軸控制系統(tǒng)數學模型，這是首次對主動磁力軸承全懸浮機床主軸從結構到控制進行的系統(tǒng)研究；1998年，上海大學開發(fā)了磁力軸承控制器（600W）用于150m制氧透平膨脹機的控制；20xx年清華大學與無錫開源機床集團有限公司合作，實現了內圓磨床磁力軸承電主軸的工廠應用實驗。目前，國內清華大學、西安交通大學、國防科技大學、哈爾濱工業(yè)大學、南京航空航天大學等等都在開展磁懸浮軸承方面的研究。20xx年清華大學朱潤生等對主動磁懸浮軸承主軸進行磨削試驗，當轉速60000r／min、法向磨削力100N左右時，精度達到小于8m的水平，精磨磨削效率基本達到工業(yè)應用水平。20xx年6月，南京航空航天大學磁懸浮應用技術研究所研制的磁懸浮干燥機的性能指標已通過江蘇省技術鑒定，向工業(yè)應用邁出了可喜的一步。20xx年“濟南磁懸浮工程技術研究中心”研制的磁懸浮軸承主軸設備，在濟南第四機床廠做磨削試驗，成功磨制出一個內圓孔工件，這是我國第一個用磁懸浮軸承主軸加工的工件。此項技術填補了國內空白。近幾年來，由于微電子技術、信號處理技術和現代控制理論的發(fā)展，磁懸浮軸承的研究也取得了巨大進展。

　　從總體上看，磁懸浮軸承技術正向以下幾個方向發(fā)展：

　　(1)理論分析更注重系統(tǒng)的轉子動力學分析，更多地運用非線性理論對主動

　　磁懸浮轉子系統(tǒng)的平衡點和穩(wěn)定性進行分析；更注重建立系統(tǒng)的非線性耦合模型以求得更好的性能。

　　(2)注重系統(tǒng)的整體優(yōu)化設計，不斷提高其可靠性和經濟性，以期獲得磁懸浮軸承更加廣泛的應用前景。

　　(3)控制器的實現越來越多的采用數字控制。為達到更高的性能要求，控制器的數字化、智能化、集成化成為必然的發(fā)展趨勢。由于數字控制器的靈活性，各種現代控制理論的控制算法均在磁懸浮軸承上得到嘗試。

　　(4)發(fā)展了多種新型磁懸浮軸承如：無傳感器磁懸浮軸承、無軸承電機超導磁懸浮軸承、高溫磁懸浮軸承。此外，磁懸浮機床主軸在各方面也有較大的發(fā)展空間如：高潔凈鋼材Z鋼和EP鋼的引入；陶瓷滾動體，重量比鋼球輕40%；潤滑技術的開發(fā)，對于高速切削液的主軸，油液和油霧潤滑能有效防止切削液進入主軸；保持架的開發(fā)，聚合物保持架具有重量，自潤滑及低摩擦系數的特點從應用的角度看，磁懸浮軸承的潛力尚未得到的發(fā)掘，而它本身也未達到替代其它軸承的水平，設計理論，控制方法等都有待研究和解決。

　　3 課題的研究目標與研究內容

　　3.1 研究目標

　　控制器是主動控制磁懸浮軸承研究的核心，因此正確選擇控制方案和控制器參數，是磁懸浮軸承能夠正常工作和發(fā)揮其優(yōu)良性能的前提。該課題主要研究單自由度磁懸浮系統(tǒng)，其結構簡單，性能評判相對容易、研究周期短，并且可以擴展到多自由度磁懸浮系統(tǒng)的研究。針對磁懸浮主軸系統(tǒng)的非線性以及在控制方面的特點，該課題探索出提高系統(tǒng)總體性能和動態(tài)穩(wěn)定性的有效控制策略。

　　3.2 主要研究內容

　�。�1）闡述課題的研究背景與意義，對國內外相關領域的研究狀況進行綜述。

　�。�2）對磁懸浮機床主軸的動力學模型進行分析，并將其數值化、離散、解耦和降階等，為后續(xù)研究