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數(shù)字接收機(jī)中基于TMS320C6416的數(shù)字下變頻技術(shù)
摘要：數(shù)字下變頻是中頻數(shù)字接收機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一，適用于高采樣率、大帶寬場(chǎng)合的數(shù)字下變頻器，可由多DSP處理機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明這種下變頻器可以滿足某雷達(dá)對(duì)抗偵察數(shù)字接收機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)字下變頻的需要。
關(guān)鍵詞：數(shù)字接收機(jī) 數(shù)字下變頻 DSP
中頻數(shù)字接收機(jī)常通過(guò)數(shù)字下變頻技術(shù)降低采樣數(shù)據(jù)率，減輕后續(xù)信號(hào)處理的壓力。數(shù)字下變頻器有多種芯片可供選擇，如Harris公司Gray-Chip公司的產(chǎn)品。然而這些器件無(wú)法滿足雷達(dá)對(duì)抗偵察數(shù)字接收機(jī)高多DSP的數(shù)字下變頻器。本文以某雷達(dá)對(duì)抗偵察數(shù)字接收機(jī)為例，介紹一種基于TI公司的DSP TMS320C6416的數(shù)字下變頻器。
1 數(shù)字下變頻的基本原理
數(shù)字下變頻的基本原理見(jiàn)圖1。(范文先生網(wǎng)www.qkfawen.com收集整理)經(jīng)A/D變換后的中頻信號(hào)通過(guò)兩個(gè)乘法器構(gòu)成混頻器，產(chǎn)生I、Q兩種信號(hào)再通過(guò)低通濾波、抽取輸出降低了采樣頻率的基帶信號(hào)。以某種數(shù)字接收機(jī)為例，其中頻頻率fc=200MHz，中頻帶寬B=20MHz，中頻采樣頻率fs=500MHz，下變頻時(shí)可以直接將中頻頻率變到0，也就是令圖1中的f0=fc，此時(shí)位于中頻帶寬內(nèi)對(duì)稱于中頻頻率的信號(hào)頻譜分量將發(fā)生混疊。為避免這種現(xiàn)象可將中頻下變頻到一個(gè)較低的頻率而不是0，設(shè)f0=190MHz，則下變頻后的信號(hào)位于0～20MHz，通過(guò)低通濾波10倍抽取，相當(dāng)于對(duì)變頻后的信號(hào)以50MHz的采樣頻率采樣。
利用DSP實(shí)現(xiàn)數(shù)字下變頻的第一步是選擇能滿足上述數(shù)據(jù)處理要求的DSP。對(duì)于混頻運(yùn)算，由于采樣頻率為？500MHz，為實(shí)現(xiàn)時(shí)處理則要求DSP至少具有500MIPS的處理能力，同時(shí)考慮到后續(xù)濾波抽取運(yùn)算的需要，選用TI公司的高性能DSP芯片TMS320C6416。
2 TMS320C6416芯片的性能特點(diǎn)
TMS320C6416是TI公司最新推出的高性能定點(diǎn)DSP，其時(shí)鐘頻率可達(dá)600MHz，最高處理能力為4800MIPS，軟件與C62X完成兼容，采用先進(jìn)的甚長(zhǎng)指令結(jié)構(gòu)（VLIW)的DSP內(nèi)核有6個(gè)ALU（32/40bit），每個(gè)時(shí)鐘周期可以執(zhí)行8條指令，所有指令都可以條件執(zhí)行。該DSP具有Viterbi譯碼協(xié)處理器（VCP）和Turbo譯碼協(xié)處理器（TCP)；采用兩級(jí)緩存結(jié)構(gòu)，一級(jí)緩存（L1)由128Kbit的程序緩存和128Kbit的數(shù)據(jù)緩存組成，二級(jí)緩存（L2)為8Mbit；有2個(gè)擴(kuò)展存儲(chǔ)器接口（EMIF)，一個(gè)為64bit（EMIFA)，一個(gè)為16bit（EMIFA)，可以與異步（SRAM、EPROM)/同步存儲(chǔ)器（SDRAM、SBSRAM、ZBTSRAM、FIFO）無(wú)縫連接，最大可尋址范圍為1280MB；具有擴(kuò)展的直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)控制器（EDMA），可以提供64條獨(dú)立的DMA通道；主機(jī)接口（HPI)總線寬度可由用戶配置（32/16bit），具有32bit/33MHz，3.3V的PCI主/從接口，該接口符合PCI標(biāo)準(zhǔn)2.2版，有3個(gè)多通道串口（McBSPs），每個(gè)McBSPs最多可支持256個(gè)通道，能直接與T1/E1、MVIP、SCSA接口，并且與Motorola的SPI接口兼容，片內(nèi)還有一個(gè)16針的通用輸入輸出接口（GPIO）。
TMS320C6416與TI公司C6系列其它DSP相比有以下明顯的不同：首先是處理能力顯著提高。C6416的最大處理能力為4800MPIS，是1997年推出的C6201處理能力的3倍，執(zhí)行1024點(diǎn)復(fù)數(shù)FFT的時(shí)間為10.003μs，比C6201快了6倍多；其次是片內(nèi)集成外設(shè)顯著增加，其中VCP和TCP可以顯著提高片上的譯碼能力，PCI接口可以方便地與具有PCI總線的主機(jī)直接互連，無(wú)需額外的PCI接口芯片；別外原有集成外設(shè)性能提高，其EDMA可以提供64條獨(dú)立的DMA通道，而C6201僅有4個(gè)DMA通道，其EMIF數(shù)據(jù)線寬度可選，片內(nèi)存儲(chǔ)區(qū)和McBSPs的數(shù)量都有所增加，這使得C6416編程更靈活，使用更方便。
3 數(shù)字下變頻在TMS320C6416DSP上的實(shí)現(xiàn)
基于TMS320C6416的數(shù)字下變頻器硬件結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，是一個(gè)基于共享存儲(chǔ)區(qū)的多DSP處理器。
3.1 數(shù)字下變頻器的硬件結(jié)構(gòu)
本文討論的數(shù)字下變頻器是基于多DSP的雷達(dá)對(duì)抗偵察數(shù)字接收機(jī)的組成部分。數(shù)字下變頻是在DSP上由軟件完成的，沒(méi)有單獨(dú)的數(shù)字下變頻電路，該數(shù)字接收機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2。
該數(shù)字接收機(jī)采用主從機(jī)方式。多DSP并行處理機(jī)作為系統(tǒng)的從處理機(jī)主要負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理，主處理機(jī)主要完成整機(jī)的控制、顯示及其它人機(jī)交互功能。ADC的采樣頻率為500MHz，中頻帶寬為20MHz。主處理機(jī)選用的高性能的通用微處理器，整機(jī)的數(shù)據(jù)總線可以選擇通用的PCI總線。其特點(diǎn)是傳輸速度快，最高可達(dá)132Mbytes/s，開(kāi)發(fā)比較便捷。也可選用CPCI或VME總線，其中CPCI兼有PCI總線的優(yōu)點(diǎn)同時(shí)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，符合軍用標(biāo)準(zhǔn)，也可以采用VME總線結(jié)構(gòu)。以上總線結(jié)構(gòu)可以根據(jù)用戶的需要確定。
該數(shù)字接收機(jī)的數(shù)據(jù)處理是由多DSP從處理機(jī)完成的，該從處理機(jī)的DSP個(gè)數(shù)可以根據(jù)不同用戶對(duì)算法的要求來(lái)確定，對(duì)于I、Q兩通道的數(shù)字下變頻運(yùn)算需要4片C6416芯片。圖3以4片DSP為例給出了該多DSP處理機(jī)的硬件框圖。該并行處理機(jī)工作在共享存儲(chǔ)區(qū)方式下，SDRAM和SBSRAM是全局共享存儲(chǔ)區(qū)，AD和DSP之間通過(guò)FIFO按照DMA方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，主機(jī)不直接與DSP的HPI口連接，而是通過(guò)一個(gè)總線接口電路，采用不同的接口芯片實(shí)現(xiàn)與不同總線結(jié)構(gòu)的主機(jī)接口。
3.2 數(shù)字下變頻的軟件實(shí)現(xiàn)
在該數(shù)字接收機(jī)的原理樣機(jī)階段，筆者在C6416 Simulator上實(shí)現(xiàn)了該數(shù)字下變頻算法。以一個(gè)通道為例，該軟件包括混頻和濾波抽取兩部分，考慮到算法的通用性采用了C語(yǔ)言，并對(duì)代碼進(jìn)行了優(yōu)化。這兩部分分別在一片DSP上實(shí)現(xiàn)，其中一片實(shí)現(xiàn)混頻，一片實(shí)現(xiàn)濾波抽取。這兩片DSP采用乒乓緩存方式并行工作，其軟件流程見(jiàn)圖4。從圖4中可以看出DSP1實(shí)現(xiàn)混頻，存儲(chǔ)區(qū)SBSA及SBSB通過(guò)DMA方式實(shí)現(xiàn)的，從FIFO來(lái)的數(shù)據(jù)也通過(guò)DMA方式讀入。由于DMA方式可以在DSP運(yùn)算的同時(shí)完成數(shù)據(jù)的交換，所以數(shù)據(jù)交換不占用額外的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了混頻和濾波抽取的并行運(yùn)算。
混頻運(yùn)算實(shí)際就是乘法運(yùn)算。通常為節(jié)省片內(nèi)存儲(chǔ)空間可以根據(jù)正余因子的對(duì)稱性存儲(chǔ)半個(gè)周期的數(shù)據(jù)，但該數(shù)字接收機(jī)中，復(fù)振蕩信號(hào)的頻率為190MHz，采樣頻率為500MHz，每周期僅3.8個(gè)樣值點(diǎn)，所以沒(méi)有必要存儲(chǔ)半個(gè)周期。實(shí)際應(yīng)用中存儲(chǔ)50個(gè)樣值點(diǎn)，也就是19個(gè)周期，其余的由對(duì)稱性給出。由于C6416采用16bit定點(diǎn)算法，為防止溢出復(fù)振蕩信號(hào)可由下式給出：
W(n)=k×sin(2πf/fs×n）
n=0,1,……,49 (1)
這里k=32767，f=190MHz，fs=500MHz，同時(shí)混頻運(yùn)算的結(jié)果要右移15位，對(duì)應(yīng)的C6416代碼如下：
for(j=0;j<SINNUM;j++)
{
OUT[i*SINNUM+j]=IN[i*SINNUM+j]*W[j])>>15;
}
其中IN[n]為采樣數(shù)據(jù)，OUT[n]為混頻后的結(jié)果，SINNUM是復(fù)振蕩信號(hào)長(zhǎng)度。
低通抽取濾波器實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是通過(guò)合理確定抽取的位置來(lái)減少運(yùn)算量。從圖1可以看出抽取是在濾波之后完成的，實(shí)際上根據(jù)變采樣率系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)互易性，抽取也可放在濾波之前。這相當(dāng)于把低通濾波和抽取看作一個(gè)濾波器，則
其中K為抽取率，h(i)為低通濾波器的單位樣值響應(yīng)。當(dāng)>>1時(shí)，當(dāng)抽取率為10時(shí)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明這種算法的運(yùn)算時(shí)間約為先濾波后抽取運(yùn)算時(shí)間的1/10。該濾波器是利用MATLAB的FDAT00l工具包設(shè)計(jì)的。設(shè)計(jì)時(shí)綜合考慮其性能及C6416的處理能力，確定此為一個(gè)17階、截止頻率為25MHz的濾波器。軟件實(shí)現(xiàn)抽取濾波時(shí)為防止溢出，采取了與混頻相似的處理方法，相應(yīng)的C6416代碼如下：
sum=0；
for(j=0;j<HNUM;j++)
{
sum+=OUT[i*RATE+j]*H[j]>>15;
}
IN[i]=sum；
其中，RATE為抽取率，H[n]為濾波器系數(shù)，HNUM為其長(zhǎng)度。
圖5 某中頻采樣信號(hào)波形頻譜及數(shù)字下變頻后的波形頻譜
為驗(yàn)證以上算法的可行性，筆者在C6416 Simulator上作為大量實(shí)驗(yàn)。圖5(a)、(b)分別給出了某采樣信號(hào)的波形與頻譜，該信號(hào)為簡(jiǎn)單脈沖，頻率為201MHz；(c)、(d)分別是下變頻后的信號(hào)波形與頻譜。從圖5中可以看出下變頻后的信號(hào)有和采樣信號(hào)相同的包絡(luò)，頻率被搬移到了11MHz，其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度僅為采樣信號(hào)長(zhǎng)度的1/10，可以大大減輕后續(xù)處理的運(yùn)算量。
為了檢驗(yàn)該數(shù)字下變頻技術(shù)的實(shí)時(shí)性，筆者測(cè)試了不同長(zhǎng)度采樣數(shù)據(jù)在C6416 Simulator上的執(zhí)行時(shí)間，結(jié)果見(jiàn)表1。從表1中可以看出，對(duì)于20MHz帶寬的中頻信號(hào)，以500MHz采樣時(shí)，使用兩片C6416就可以實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)一個(gè)通道（I或者Q)的數(shù)字下變頻，滿足了設(shè)計(jì)要求。
表1 數(shù)字下變頻在C6416 Simulator上的試驗(yàn)結(jié)果
（bit定點(diǎn)數(shù)） 采樣時(shí)間
（μs） 混 頻 低通濾波 周期數(shù) 時(shí)間（μs） 周期數(shù) 時(shí)間（μs） 2000 4 1812 3.02 2165 3.61 4000 8 3612 6.02 4215 7.19 8000 16 7212 12.02 8615 14.35 16000 32 14412 24.02 12215 20.36
注：表中給出的混頻及低通濾波時(shí)間是10次實(shí)驗(yàn)的平均結(jié)果，采樣頻率為500MHz，C6416的時(shí)鐘頻率為600MHz。
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