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Vc++下如何利用Matlab工具箱進(jìn)行數(shù)字信號處理
摘要: 本文詳述了在Vc環(huán)境下如何利用Matlab工具箱進(jìn)行數(shù)字信號處理,全文以Matlab工具箱中功率譜密度分析函數(shù)為例,介紹了通過Matlab自帶的引擎、Matlab自身的編譯器以及利用MathTools公司的Matcom進(jìn)行對工具箱函數(shù)的調(diào)用。關(guān)鍵詞:Matlab M-文件 引擎 編譯器 Matcom Vc++
Matlab的信號處理工具箱是信號算法文件的集合,它處理的基本對象是信號與系統(tǒng),信號處理工具箱位于目錄、Toolbox\Signal下,利用工具箱中的文件可以實現(xiàn)信號的變換、濾波、譜估計、濾波器設(shè)計等。在其它的環(huán)境如Vc下如果能調(diào)用Matlab工具箱中的文件,會大大地加快一些算法的實現(xiàn),同時其可靠性也很高。
- 利用 Matlab引擎
- 利用 Matlab自身的編譯器調(diào)用工具箱中的函數(shù)
Matlab
引擎采用客戶和服務(wù)器計算方式,在運用中,Vc的C語言或C++語言的程序作為前端客戶機,它向Matlab引擎?zhèn)鬟f命令和數(shù)據(jù)信息,并從Matlab引擎接收數(shù)據(jù)信息,它提供了下列幾個函數(shù): engOpen, engGetArray, engPutArray, engEvaString,engOutputBuffer ,engClose
與客戶機進(jìn)行交互。下面例程是在
Vc下建一個基于對話框的應(yīng)用程序,在對話框中設(shè)置一個Button控件OnMatlabEngine.,在對話框 .cpp文件中加入”engine.h” 和“math.h” 頭文件,下面給出部分程序清單。Void CtestmatlabDlg::OnMatlabEngine(){
Engine *ep;
mxArray* T=NULL,*result=NULL,*mFs=NULL,*mnfft= NULL;double datax[1024];
char buffer[1024];
for(int j=0;j<1024;j++)//
注:如通過采集卡采集數(shù)據(jù)可將采集的數(shù)據(jù)放在datax[]數(shù)組中,此循環(huán)就不需要{
double samt=(double)(1.0/1024);
datax[j]=sin(2.0*63.0*samt*3.1415926+1.15*3.1415926);
}
double *pPxx,*pFxx;if(!(ep=engOpen(" \0"))){//
打開Matlab引擎,建立與本地Matlab的連接 fprintf(stderr,"\n Can't start MATLAB engine\n");exit(-1);
}
double Fs[1]={1024};//
因為Matlab所有參與運算的參數(shù)都是矩陣的形式,因而下列幾行將參數(shù)轉(zhuǎn)變 double nfft[1]={1024};//成Matlab可接受的矩陣形式。 T=mxCreateDoubleMatrix(1,1024,mxREAL);mnfft=mxCreateDoubleMatrix(1,1,mxREAL);
mFs=mxCreateDoubleMatrix(1,1,mxREAL);
mxSetName(T,"T");
mxSetName(mnfft,"mnfft");
mxSetName(mFs,"mFs");
memcpy((char*)mxGetPr(T),(char*)datax, 1024*sizeof(double));
memcpy((char*)mxGetPr(mnfft),(char*)nfft, sizeof(double)); memcpy((char*)mxGetPr(mFs),(char*)Fs,1*sizeof(double)); engPutArray(ep,T); //將轉(zhuǎn)化的參數(shù)放入引擎中,此時可在Matlab command窗口下查看此參數(shù) engPutArray(ep,mnfft);engPutArray(ep,mFs);
engEvalString(ep,"[pxx,fo]=psd(T,mnfft,mFs);"); //
利用引擎執(zhí)行工具箱中文件 engOutputBuffer(ep,buffer,512); //如只想看顯示圖形,可將返回參數(shù)去掉,psd無返回參數(shù)缺省情況下會自動畫圖形 result=engGetArray(ep,"pxx");//取出引擎中的數(shù)據(jù)放在所指的區(qū)域中供后續(xù)處理 pPxx=mxGetPr(result);result=engGetArray(ep,"fo");
pFxx=mxGetPr(result);
engEvalString(ep,"plot(fo,10*log10(pxx));");//
利用引擎畫圖 engEvalString(ep,"title('功率譜分析');");engEvalString(ep,"xlabel('Hz');");
engEvalString(ep,"ylable('db');");
mxDestroyArray(T); //釋放內(nèi)存 mxDestroyArray(mFs);mxDestroyArray(mnfft);
mxDestroyArray(result);
engEvalString(ep,"close;");
engClose(ep);}
上述程序在
Vc下編譯需要將 libeng.dll和libmx.dll兩個動態(tài)庫利用以下的命令:lib/def:<
自己的Matlab的安裝路徑,下同>e:\ Matlab\extern\include\*.def /machine:ix86 /out:*.lib來生成程序所需的靜態(tài)連接庫libeng.lib和libmx.lib,將libeng.lib和libmx.lib所在的目錄加入Vc++ project/link/object/library modules下即可。
Matlab的編譯器可將Matlab的M文件轉(zhuǎn)換為為C或C++的源代碼以產(chǎn)生完全脫離Matlab運行環(huán)境的獨立的運用程序,但Matlab本身的資料說明編譯器如用來建立獨立的運用程序,不能調(diào)用Matlab工具箱中的函數(shù),這非常不利于搞一些特殊的算法。本人研究了一段時間發(fā)現(xiàn),工具箱中的函數(shù)既然是M文件就一定可以用編譯器來編譯,以提供如Vc的調(diào)用函數(shù),但是編譯器只能編譯一個獨立的M文件,即這個 M文件不依賴于其他的M文件。如果M文件中又調(diào)用了其他的M文件,可將被調(diào)用的M文件拷貝到調(diào)用M文件的相應(yīng)位置,作適當(dāng)?shù)母膭泳涂梢杂糜诰幾g器編譯。編譯器不支持圖形函數(shù),所以M文件中如有圖形函數(shù)需注釋掉。
當(dāng)Matlab的編譯器mcc加入適當(dāng)?shù)膮?shù)-e(mcc –e *.*)或-p(mcc –p *.*)就可生成將輸入的M文件轉(zhuǎn)換為適用于特定運用的C或C++源代碼。這樣如果要在Vc下編譯通過,還需連入以下幾個庫libmmfile.dll, libmatlb.dll, libmcc.dll, libmat.dll. libmx.dll. mibut.dll 以及Matlab C MATH庫,建議采用前述的方法將動態(tài)連接改為靜態(tài)連接。對于C/C++編譯環(huán)境的設(shè)置,在Matlab command窗口下運行mex –setup 然后依提示操作,而對于C/C++連接環(huán)境的設(shè)置,運行mbuild –setup依提示操作即可。
下面給出利用編譯器將Matlab工具箱中psd.m文件生成可供Vc調(diào)用的函數(shù)。
- 將psd.m文件拷貝一份至Matlab\bin目錄下,改寫相應(yīng)調(diào)用的M文件如nargchk.m, hanning.m等。為生成的代碼簡潔,對于采集數(shù)據(jù)處理輸入?yún)?shù)很明了的情況下可作大量的刪減,最終使psd.m成為一個不依賴于其他M文件的獨立的M文件,注意千萬注釋掉作圖代碼,最終改成如下形式,限于篇幅給出關(guān)鍵的幾步:
function [Pxx,f]=psd(Fs,nfft,noverlap,x)
window=o,5*(1-cos(2*pi*(1:nfft)’/(nffft+1)));//hanning 窗 dflag=’none’;window=window(;)
………………………………….
以上只要稍懂
Matlab語言和信號處理知識就可完成這項工作。- 假設(shè)上述代碼重新存為
testwin.m,在Matlab command 窗口下設(shè)置好環(huán)境參數(shù)運行mcc –e testwin,則可在Matlab\bin下生成testwin.c ,如運行mcc –p testwin 則生成testwin.cpp.- Vc
下建立一個基于對話框的文件,然后在對話框里加一個Button控件OnButtonPsd將上述生成的
.c文件的頭文件加入到工程的.cpp中,且將#ifdef_cplusplus extern “c”{#end if
c
代碼聲明加入Vc的包含文件和生成的.C的包含文件之間將
#ifdef_cplusplus}
#end if
加入.cpp文件未尾- 為了簡潔且便于處理將生成的
c函數(shù)稍改動,給出部分代碼如下:
void CTestpsdwinDlg::OnButtonPsd(){
mxArray* x_rhs_;//
指向采集數(shù)據(jù)存放區(qū) Fs=23510;//數(shù)據(jù)采集的頻率 nfft=1024;//1024點的fftdouble datax[1024]//
采集的數(shù)據(jù)x_rhs_mxCreateDoubleMatrix(1,1024,mxReal);
memcpy(mxGetPr(x_rhs_),datax,1024*sizeof(double));
noverlap=512;
……………….
……………….
mccCopy(&Pxx,&Spec);
mccCopy(&f,&frevgg_vector);
for(int j=0;j<(int)(nfft/2+1);j++)
{
datap[j]=mccGetRealVectorElement(&Pxx, (j+1));//
功率譜密度存于datap[]數(shù)組 dataf[j]=mccGetRealVectorElement(&f, (j+1));//相應(yīng)頻率存于數(shù)組dataf[]中}
mccFreeMatrix(&Pxx);
……………….
SendMessageBox(WM_PAINT,0,0);//
利用Vc下的圖形函數(shù)畫圖Return;
}
如上生成的程序可讀性不太好,而生成的c++代碼則可讀性較好,但千萬注意只能用 Matlab的MATH庫,不可用c++的MATH庫,否則編譯會出錯,限于篇幅在此不述。
3)利用Matcom調(diào)用工具箱中的函數(shù)
Matcom編譯M文件,先將M文件按照與Matcom的cpp庫的對應(yīng)關(guān)系翻譯為cpp源代碼,然后用對應(yīng)版本的c編譯器將cpp文件編譯成相應(yīng)的exe或dll文件,所以第一次運行要指定c編譯器的路徑,否則無法編譯,指定好的編譯信息就寫在Matcom\bin\matcom.ini文件中,不過這一步按裝matcom時,它自動尋找編譯器并將其寫入matcom.ini文件中,matcom4.5版中使用TeeChart3.0 OCX控件,因而它支持圖形操作。
我們依然用上述的testwin.m文件,不要將圖形函數(shù)注釋掉,利用Mideva來生成可被Vc調(diào)用的信號處理程序。
- 運行Mideva在主界面上直打開M文件,在菜單中選擇compile to dll,輸入testwin..在Matcom debug目錄下可以找到這樣的幾個文件,testwin.c ,testwin.h,testwin.cpp,testwin.lib,testwin.dll,testwin.exp等。
- 將上述
testwin.cpp和testwin.h加入工程中,project/add to project/files并且在相應(yīng)的文件中加入”stdafx.h”- 加連接庫:
Tools\option\directory\ , 選include選項,加入e:\matcom45\lib (包含matcom.h)
library選項,加入e:\matcom45\lib
4) project\add to project\files 文件類型選項選(.lib)將e:\matcom45\lib\v4501.lib加入工程中編譯運行。相應(yīng)代碼如下:
void CtestmatcomDlg::OnpsdButton(){
double datap[512],dataf[512];
initM(MATCOM_VERSION);//初始化matcom庫
Mm Fs,nfft,noverlap;//創(chuàng)建矩陣
Mm x=zeros(1,1024);
Fs=1024;nfft=1024;noverlap=128;
dMm(Pxx_o);dMm(f_o);//創(chuàng)建并命名矩陣
datax[];//數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)存于此數(shù)組中
for(int i=1;i<=1024;i++)
{
x.r(1,i)=datax[i+1];//給x陣賦值
}
testwin(Fs,nfft,noverlap,x,i_o,Pxx,f_o);//matcom生成的函數(shù)
for(i=0;i<513;i++){//取出功率譜密度分析結(jié)果
dataf[i]=f_o.r(i+1,1);
datap[i]=Pxx_o.r(i+1,1);}
exitM();
return;
}
可見利用Matcom進(jìn)行M文件轉(zhuǎn)換非常的容易,生成的代碼可讀性很好,以上的轉(zhuǎn)換同時生成了可供Vc調(diào)用的動態(tài)連接庫,其使用和一般的動態(tài)庫一樣使用。同時需指明Matcom不僅可轉(zhuǎn)換獨立的不依賴于其它M文件的M文件,同時可轉(zhuǎn)換調(diào)用其它M文件的M文件嵌套。條件是這此M文件在同一個目錄下面,如前所述的psd.m可直接用上述方法轉(zhuǎn)換,生成了多個重載形式的psd函數(shù)
結(jié)論: 利用Mtlab引擎調(diào)用工具箱中的函數(shù)可節(jié)省大量的系統(tǒng)資源,應(yīng)用程序整體性能較好,但不可脫離Matlab 的環(huán)境運行。用Matlab編譯器進(jìn)行工具箱函數(shù)的調(diào)用,須轉(zhuǎn)換相應(yīng)的M文件使其成為獨立的M文件,且不支持圖形函數(shù),轉(zhuǎn)換的代碼可讀性不太好。用Matcom 進(jìn)行轉(zhuǎn)換非常方便,生成的代碼可讀性很好,支持圖形函數(shù),且代碼執(zhí)行的速度比不轉(zhuǎn)換平均要快1.5倍以上。以上程序在Vc++ 6.0,Matlab5.2,Matcom4.5中調(diào)試通過,以上方法在工程實踐中已得到很好的運用。
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