數(shù)控機床論文示例

　　無論是在學(xué)習(xí)還是在工作中，大家或多或少都會接觸過論文吧，論文寫作的過程是人們獲得直接經(jīng)驗的過程。那么，怎么去寫論文呢？下面是小編精心整理的數(shù)控機床論文示例，希望能夠幫助到大家。

　　數(shù)控機床論文示例 篇1

　　摘要：本文根據(jù)自身實踐和理論研究，對數(shù)控機床中的閉環(huán)控制系統(tǒng)進行了具體的論述，重點闡述了伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要特點，以及PID控制方法在速度閉環(huán)控制方面的應(yīng)用，并以FANUC機床位具體案例，詳細的分析了PID參數(shù)的調(diào)試方法，對閉環(huán)控制在數(shù)控機床中的推廣應(yīng)用提供了有力的技術(shù)支撐。

　　關(guān)鍵詞：數(shù)控機床的論文

　　1引言

　　在現(xiàn)代化的設(shè)備生產(chǎn)中，數(shù)控機床的應(yīng)用變得越來越廣泛，而且對數(shù)控機床加工精度和速度的要求也越來越高。為了更高精度、更高自動化水平的控制數(shù)控機床的加工，需要在加工過程中加入反饋調(diào)節(jié)，從而對機床加工過程中的誤差因素進行實時調(diào)節(jié)，使誤差不會隨時間的延續(xù)進行累積，即在數(shù)控機床上實施閉環(huán)控制。目前，在數(shù)控機床上應(yīng)用閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)備很多，并且這些機床在加工復(fù)雜精密零件時取得了很好的效果。本文根據(jù)自身實踐經(jīng)驗和理論研究，對閉環(huán)控制在數(shù)控機床中的應(yīng)用理論及具體案例進行了詳細的論述，為閉環(huán)控制在數(shù)控機床中的應(yīng)用和推廣提供了有力的技術(shù)支撐。

　　2閉環(huán)控制在數(shù)控機床中的應(yīng)用

　　2.1數(shù)控機床中的閉環(huán)控制特點

　　在數(shù)控系統(tǒng)中，伺服控制系統(tǒng)必須具備較好的穩(wěn)定性、動態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)特性、魯棒性等。在所有的伺服系統(tǒng)中，穩(wěn)定性是其最根本的要求，系統(tǒng)的穩(wěn)定性有兩種重要的作用，一是能自動排除外界對系統(tǒng)的干擾，能在有外部干擾的環(huán)境下，精確調(diào)節(jié)定位，二是自動恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)，不管系統(tǒng)處于什么樣的初始狀態(tài)，都能夠快速準確的進行定位；在閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)中，動態(tài)特性是其最重要的衡量指標，它主要表現(xiàn)在系統(tǒng)的響應(yīng)速度和振幅，在通常狀態(tài)下，系統(tǒng)的最大振幅就表達這系統(tǒng)的控制精度，振幅越小，精度越高，而系統(tǒng)的響應(yīng)速度是影響振幅的重要因素，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的過渡時間就越小，系統(tǒng)的誤差就越小，控制精度也就越高；穩(wěn)態(tài)特性閉環(huán)控制系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)特性，主要是是指控制系統(tǒng)經(jīng)過過渡階段后，進入穩(wěn)定狀態(tài)的情況下，其最終輸出的穩(wěn)態(tài)指與預(yù)期的穩(wěn)定指相符合的程度，通常情況下，伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)會因為自身結(jié)構(gòu)、內(nèi)部摩擦力、外界干擾等非線性的因素導(dǎo)致系統(tǒng)的實際的穩(wěn)態(tài)值與期望值存在一定的誤差，這種誤差就是穩(wěn)態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差是衡量閉環(huán)控制精度的重要指標，而通過加入穩(wěn)態(tài)誤差補償，可以有效的調(diào)整伺服控制系統(tǒng)的控制精度和跟蹤速度；魯棒性的主要作用是幫助閉環(huán)控制系統(tǒng)控制誤差，其主要特點是在系統(tǒng)的約束條件發(fā)生變化時，保持系統(tǒng)自身的功能特性不變，即對于具有較好魯棒性特征的閉環(huán)控制系統(tǒng)，即使參數(shù)發(fā)生了變化，控制自身仍有保持穩(wěn)定性不變，系統(tǒng)的響應(yīng)速度和振幅也不會隨參數(shù)變化而變化，如魯棒性好的'數(shù)控機床長期使用造成的機械零件磨損不會導(dǎo)致機床自身誤差的增大。

　　2.2閉環(huán)控制系統(tǒng)中的PID控制技術(shù)

　　PID控制技術(shù)是閉環(huán)控制中最早發(fā)展起來的一門技術(shù)，它以算法簡單、可靠性高、調(diào)整方便、魯棒性好等優(yōu)點在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，尤其在一些被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有一定的不確定性，沒法得到精確的數(shù)學(xué)模型的情況下，可以采用PID控制技術(shù)依據(jù)現(xiàn)場調(diào)試和經(jīng)驗確定系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。在實際工程應(yīng)用中，也有僅采用PI控制和PD控制的控制系統(tǒng)。PID控制技術(shù)是一種線性調(diào)節(jié)技術(shù)，它將系統(tǒng)的偏差分為比例、積分、微分三類運算對被控量進行具體的調(diào)節(jié)。它對速度的調(diào)節(jié)主要是根據(jù)速度指令（rt）與傳感器反饋的回來的實際y（t）進行比較構(gòu)成控制的偏差e（t），并將此偏差按比例（P）、積分（I）、微分（D）的方式進行線性組合，最終形成控制量u（t）對驅(qū)動器進行控制，從而達到對電機速度的精確控制的目的，具體列公式如下：

　　2.3閉環(huán)控制系統(tǒng)在數(shù)控機床中的應(yīng)用

　　在數(shù)控機床的閉環(huán)控制系統(tǒng)中，PID控制技術(shù)的應(yīng)用非常廣泛。本文以FANCOi機床為例，其控制器的調(diào)試就主要分為比例增益、積分增益、微分增益三個部分，具體調(diào)試過程如下：首選將驅(qū)動器設(shè)置成速度控制模式控制，對便于對伺服驅(qū)動器參數(shù)進行優(yōu)化調(diào)節(jié)。伺服驅(qū)動器的調(diào)節(jié)參數(shù)就是比例常數(shù)Kp、微分參數(shù)Kd和積分參數(shù)Ki，根據(jù)實踐經(jīng)驗和現(xiàn)場控制需要，手動對PID的三項控制常數(shù)進行具體的調(diào)節(jié)。首先，確定速度比例增益常數(shù)Kp的值。當閉環(huán)控制系統(tǒng)安裝完畢后，第一步是對比例增益常數(shù)Kp就進行調(diào)節(jié)，因為在三個增益參數(shù)中，比例增益對振幅起到最主要的作用，確定比例參數(shù)的值后，再對積分增益Ki和微分增益Kd進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)比例參數(shù)的方式是在對先將積分增益Ki和微分增益Kd設(shè)置為零，再從零逐漸增加比例參數(shù)Kp的值，觀察伺服電機停止時的振蕩情況以及電機轉(zhuǎn)速的忽快忽慢現(xiàn)象，如果隨著Kp值的增加，系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象，就降低Kp值，消除振蕩，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，從而初步確定Kp的值。在確定Kp的值后，保持Kp不變，從零逐漸增加系統(tǒng)的積分增益常數(shù)Ki的值，觀察積分增益的效應(yīng)現(xiàn)象，當積分增益參數(shù)超過臨界值后就會導(dǎo)致控制系統(tǒng)的振動不穩(wěn)定，這時將Ki值進行回調(diào)，消除振蕩，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，此時的Ki值就是初步確定的控制系統(tǒng)參數(shù)。最后，對控制系統(tǒng)的微分增益進行具體的調(diào)節(jié)。微分增益的調(diào)節(jié)可以有效的降低控制系統(tǒng)的振幅，它的主要工作原理是對系統(tǒng)進行預(yù)先控制，就是在系統(tǒng)的振蕩發(fā)生之前對其進行校正，在實際調(diào)節(jié)時，從零開始逐步增加Kd的值，從而改善旋轉(zhuǎn)速度的穩(wěn)定性。

　　3結(jié)論

　　本文根據(jù)自身實踐和理論研究，對伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點進行了論述，并對PID控制技術(shù)的原理以及實際生產(chǎn)中的參數(shù)調(diào)節(jié)方法進行了具體的闡述，不僅為閉環(huán)控制技術(shù)在數(shù)控機床中應(yīng)用提供了有力的技術(shù)支撐，也為閉環(huán)控制系統(tǒng)在數(shù)控機床中的推廣應(yīng)用提供了有效的理論依據(jù)。

　　參考文獻：

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　　數(shù)控機床論文示例 篇2

　　摘要：故障診斷技術(shù)已經(jīng)有30多年的發(fā)展歷史，但作為一門綜合性新學(xué)科《故障診斷學(xué)》，還是近些年發(fā)展起來的。從不同的角度出發(fā)，設(shè)備故障診斷的理論和方法很多，其中故障診斷專家系統(tǒng)方法是近年來故障診斷領(lǐng)域最顯著的成就之一，其內(nèi)容包括診斷知識的表達、診斷推理方法、不確定性推理及診斷知識的獲取等。

　　關(guān)鍵詞：數(shù)控機床 故障樹分析

　　一、數(shù)控機床故障的診斷研究意義所在

　　故障診斷始于機械設(shè)備故障診斷，主要指制造設(shè)備和制造過程的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷。制造設(shè)備主要指加工機床、夾具、量具和刀具；制造過程指制造工藝過程、工藝參數(shù)。機械設(shè)備運行時的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷包含兩方面內(nèi)容：一是對設(shè)備的運行狀態(tài)進行監(jiān)測；二是在發(fā)現(xiàn)異常情況后對設(shè)備的故障進行分析、診斷。

　　設(shè)備故障診斷是隨設(shè)備管理和設(shè)備維修發(fā)展起來的。歐洲各國在歐洲維修團體聯(lián)盟（FENMS）推動下，主要以英國倡導(dǎo)的設(shè)備綜合工程學(xué)為指導(dǎo)；美國以后勤學(xué)為指導(dǎo)；日本吸收二者特點，提出了全員生產(chǎn)維修（TPM）的觀點。

　　美國自1961年開始執(zhí)行阿波羅計劃后，出現(xiàn)一系列因設(shè)備故障造成的事故，導(dǎo)致1967年在美國宇航局（NASA）倡導(dǎo)下，由美國海軍研究室（ONR）主持成立了美國機械故障預(yù)防小組（MFPG），并積極從事技術(shù)診斷的開發(fā)。美國診斷技術(shù)在航空、航天、軍事、核能等尖端部門仍處于世界領(lǐng)先地位。

　　英國在上世紀60—70年代，以機器保健和狀態(tài)監(jiān)測協(xié)會（MHMG&CMA）為最先開始研究故障診斷技術(shù)，在摩擦磨損、汽車和飛機發(fā)電機監(jiān)測和診斷方面具領(lǐng)先地位。

　　日本的新日鐵自1971年開發(fā)診斷技術(shù)，1976年達到實用化。日本診斷技術(shù)在鋼鐵、化工和鐵路等部門處領(lǐng)先地位。

　　我國在故障診斷技術(shù)方面起步較晚，1979年才初步接觸設(shè)備診斷技術(shù)，近年來得到迅速發(fā)展。目前國內(nèi)對裝備的故障診斷技術(shù)，尤其是板級故障診斷技術(shù)的研究有了較大的進展。經(jīng)過二十多年的研究與發(fā)展，我國的故障診斷技術(shù)己廣泛應(yīng)用于軍工、化工、工業(yè)制造等領(lǐng)域，如數(shù)控機床、汽車、發(fā)電、船舶、飛機、衛(wèi)星、核反應(yīng)堆等。

　　二、現(xiàn)代故障診斷技術(shù)概述

　　1、故障診斷主要內(nèi)容

　　故障診斷的實質(zhì)是在診斷對象出現(xiàn)故障的前提下，通過來自外界或系統(tǒng)本身的信息輸入，經(jīng)過處理，判斷出故障種類，定為故障部位（元部件），進而估計出故障可能時間、嚴重程度、故障原因等，甚至還可以提供評價、決策以及進行維修的建議。

　　現(xiàn)代故障診斷的主要內(nèi)容應(yīng)包括實時監(jiān)測技術(shù)，故障分析（診斷）技術(shù)和故障修復(fù)方法三個部分。從信息獲取到故障定位，再到故障的排除，作為單獨的技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的同時，又作為故障診斷的技術(shù)共同協(xié)調(diào)發(fā)展。

　　2、數(shù)控機床故障診斷常用的方法

　　（1）直觀法。由維修人員利用感覺器官，觀察故障發(fā)生時的各種聲、光、味等異�，F(xiàn)象，查看CNC機床系統(tǒng)的各個模塊和線路，有無燒毀和損傷痕跡，迅速將故障范圍縮小到一個模塊或一塊印刷線路板。這是一種最基本和常用的方法。

　�。�2）CNC系統(tǒng)自診斷法。數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，已經(jīng)成為衡量數(shù)控系統(tǒng)性能的重要指標，數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能實時監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)。一旦發(fā)生異常情況，立即在CRT上顯示報警信息，或通過發(fā)光二極管指示故障的原因、故障模塊，這是CNC機床故障診斷維修中最有效和直接的一種方法。

　�。�3）功能程序測試法。功能程序測試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和特殊功能用手工編程或自動編程的方法，編制成一個功能測試程序，送入數(shù)控系統(tǒng)，然后讓數(shù)控系統(tǒng)運行這個測試程序，借以檢查機床執(zhí)行這些功能的準確性和可靠性，進而判斷出故障發(fā)生可能的部位和故障原因。

　　（4）模塊交換法。所謂模塊交換法就是在分析出故障大致起因的情況下，利用備用的印刷線路板、模板、集成電路芯片或元件替換有疑點的部分，將功能相同的模板或單元相互交換，觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，從而快速判斷故障部位的方法。

　�。�5）原理分析法。根據(jù)CNC組成原理，從系統(tǒng)各部件的工作原理著手進行分析和判斷，從邏輯關(guān)系上分析電路故障疑點的邏輯電平和特征參數(shù)，從而確定故障部位的方法。這種方法對維修人員要求很高，必須熟悉整個系統(tǒng)或每個部件的工作原理，才能對故障部位進行定位。

　�。�6）PLC程序法。根據(jù)PLC報警信息，查閱有關(guān)PLC程序，對照報警點相應(yīng)的模塊程序，比較相關(guān)I/O元件的邏輯狀態(tài)，判斷故障。

　　數(shù)控機床的故障診斷的方法還有參數(shù)檢查法、測量比較法、敲擊法、局部升溫法、隔離法和開環(huán)檢測法等，這些方法各有特點，維修時常同時采用幾種方法綜合運用，分析并逐步縮小故障范圍，以達到排除故障的目的。

　　3、數(shù)控機床故障診斷技術(shù)發(fā)展趨勢

　�。�1）針對數(shù)控車床不完整信息和不精確信息的處理利用，更強調(diào)信息融合策略和處理技術(shù)，知識的表示方法；（2）針對現(xiàn)代數(shù)控設(shè)備復(fù)雜化、集成化、自動化程度的提高以及可持續(xù)工作能力和可靠性要求的提高，更強調(diào)多智能技術(shù)的融合，系統(tǒng)級診斷技術(shù)，混合智能診斷技術(shù)的研究；（3）針對專家系統(tǒng)知識獲取的瓶頸問題，更強調(diào)自適應(yīng)能力和自學(xué)習(xí)能力的研究，在線診斷技術(shù)、多傳感器技術(shù)的研究。

　　三、數(shù)控機床故障的診斷展望

　　數(shù)控機床的故障診斷一直是困擾操作、維修人員的'難題。由于數(shù)控機床的安全性和工作可靠性對于生產(chǎn)單位的效益直接產(chǎn)生很大的影響，專家系統(tǒng)在故障診斷領(lǐng)域中的應(yīng)用，實現(xiàn)了基于人類專家經(jīng)驗知識的設(shè)備與系統(tǒng)故障診斷技術(shù)。

　　CNC機床作為一個復(fù)雜多變的非線性系統(tǒng)，充分考慮自然情況的變化以及人為誤操作，如何結(jié)合模糊技術(shù)以及人工智能方面的優(yōu)點，總結(jié)出更加智能的故障診斷方法，將是以后需要努力的方向。

　　隨著設(shè)備自動化的進一步提高，其故障診斷也變得更加的復(fù)雜，特別是對于工程機械來說，要解決作業(yè)過程中的所有故障是十分困難的。鑒于此情況，在技術(shù)實力雄厚的科研院所建立遠程故障診斷系統(tǒng)，通過Internet與工程機械操作現(xiàn)場連接，建立一個實時故障檢測系統(tǒng)，及時地發(fā)現(xiàn)作業(yè)過程的故障，迅速地進行診斷。在本地的故障診斷系統(tǒng)無法解決時，利用Internet訪問遠程故障診斷中心，通過技術(shù)實力雄厚的科研院所來解決這些故障，及時地恢復(fù)生產(chǎn)，也有效地實現(xiàn)了技術(shù)資源共享，因此基于Internet的遠程故障診斷系統(tǒng)將是一個重要的發(fā)展方向。

　　數(shù)控機床論文示例 篇3

　　摘要:文章首先介紹了數(shù)控機床的優(yōu)點與缺點，接著闡述了數(shù)控機床的種類，最后指出了數(shù)控機床控制技術(shù)的發(fā)展與數(shù)控機床控制技術(shù)的發(fā)展趨勢。

　　關(guān)鍵詞:數(shù)控機床 控制技術(shù)

　　數(shù)控機床是機電一體化的典型產(chǎn)品，數(shù)控機床控制技術(shù)是集計算機及軟件技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子技術(shù)、自動檢測技術(shù)、液壓與氣動技術(shù)和精密機械等技術(shù)為一體的多學(xué)科交叉的綜合技術(shù)。隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，機電一體化技術(shù)迅猛發(fā)展，數(shù)控機床在企業(yè)普遍應(yīng)用，對生產(chǎn)線操作人員的知識和能力要求越來越高。

　　一、數(shù)控機床的優(yōu)點與缺點

　　(一)數(shù)控機床的優(yōu)點

　　對零件的適應(yīng)性強，可加工復(fù)雜形狀的零件表面。在同一臺數(shù)控機床上，只需更換加工程序，就可適應(yīng)不同品種及尺寸工件的自動加工，這就為復(fù)雜結(jié)構(gòu)的單件、小批量生產(chǎn)以及試制新產(chǎn)品提供了極大的便利，特別是對那些普通機床很難加工或無法加工的精密復(fù)雜表面(如螺旋表面)，數(shù)控機床也能實現(xiàn)自動加工。

　　加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定。目前，數(shù)控機床控制的刀具和工作臺最小移動量(脈沖當量)普遍達到0.0001mm，而且數(shù)控系統(tǒng)可自動補償進給傳動鏈的反向間隙和絲杠螺距誤差，使數(shù)控機床達到很高的加工精度。此外，數(shù)控機床的制造精度高，其自動加工方式避免了生產(chǎn)者的人為操作誤差，因此，同一批工件的尺寸一致性好，產(chǎn)品合格率高，加工質(zhì)量穩(wěn)定。

　　生產(chǎn)效率高。由于數(shù)控機床結(jié)構(gòu)剛性好，允許進行大切削用量的強力切削，從主軸轉(zhuǎn)速和進給量的變化范圍比普通機床大，因此在加工時可選用最佳切削用量，提高了數(shù)控機床的切削效率，節(jié)省了機動時間。與普通機床相比，數(shù)控機床的生產(chǎn)效率可提高2—3倍。

　　良好的經(jīng)濟效益。使用數(shù)控機床進行單件、小批量生產(chǎn)時，可節(jié)省劃線工時，減少調(diào)整、加工和檢驗時間，節(jié)省直接生產(chǎn)費用;同時還能節(jié)省工裝設(shè)計、制造費用;數(shù)控機床加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定，減少了廢品率，使生產(chǎn)成本進一步下降。此外，數(shù)控機床還可實現(xiàn)一機多用，所以數(shù)控機床雖然價格較高，仍可獲得良好的經(jīng)濟效益。

　　自動化程度高。數(shù)控機床自動化程度高，可大大減輕工人的勞動強度，減少操作人員的人數(shù)，同時有利于現(xiàn)代化管理，可向更高級的`制造系統(tǒng)發(fā)展。

　　(二)數(shù)控機床的缺點

　　數(shù)控機床的主要缺點價格較高，設(shè)備首次投資大;對操作、維修人員的技術(shù)要求較高;加工復(fù)雜形狀的零件時。手工編程的工作量大。

　　二、數(shù)控機床的種類

　　數(shù)控機床的種類很多，主要分類

　　按工藝用途分類。按工藝用途，數(shù)控機床可分類如下。普通數(shù)控機床:這種分類方式與普通機床分類方法一樣，銑床、數(shù)控錨床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機床等。加工中心機床:數(shù)控加工中心是在普通數(shù)控機床上加裝一個刀庫和自動換刀裝置而構(gòu)成的數(shù)控機床，它可在一次裝夾后進行多種工序加工。

　　按運動方式分類。按運動方式，數(shù)控機床可分類點位控制數(shù)控機床。數(shù)控系統(tǒng)只控制刀具從要有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標錘床、數(shù)控沖剪床等。直線控制數(shù)控機床:數(shù)控系統(tǒng)除了控制點與點之間的準確位置以外，還要保證兩點之間移動的軌跡是一條直線，而且對移動的速度也要進行控制。這類機床主要有簡易數(shù)控車床、數(shù)控銷、銑床等。輪廓控制數(shù)控機床:數(shù)控系統(tǒng)能對兩個或兩個以上運動坐標的位移及速度進行連續(xù)相關(guān)的控制，使合成的運動軌跡能滿足加工的要求。這類機床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床等。

　　按伺服系統(tǒng)的控制方式分類。按伺服系統(tǒng)的控制方式，數(shù)控機床可分類如下。開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床。閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床。

　　按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類。技功能水平分類，數(shù)控系統(tǒng)可分類如下。經(jīng)濟性數(shù)控機床。經(jīng)濟性數(shù)控機床大多指采用開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床價格便宜，適用于自動化程度要求不高的場合。中檔數(shù)控機床。這類數(shù)控機床功能較全，價格適中，應(yīng)用較廣。高檔數(shù)控機床。這類數(shù)控機床功能齊全，價格較貴。

　　三、數(shù)控機床控制技術(shù)的發(fā)展

　　機械設(shè)備最早的控制裝置是手動控制器。目前，繼電器—接觸器控制仍然是我國機械設(shè)備最基本的電氣控制形式之一。到了20世紀奶年代至50年代，出現(xiàn)了交磁放大機—電動機控制，這是一種閉環(huán)反饋系統(tǒng)，系統(tǒng)的控制精度和快速性都有了提高。20世紀60年代出現(xiàn)了晶體管——晶閘管控制，由晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)不僅調(diào)運性能大為改善，而且減少了機械設(shè)備和占地面積，耗電少，效率局，完全取代了交磁放大機—電動機控制系統(tǒng)。

　　在20世紀的60年代出現(xiàn)丁一種能夠根據(jù)需要方便地改變控制程序，結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉的自動化裝置—順序控制器。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，在20世紀70年代出現(xiàn)了一種以微處理器為核心的新型工業(yè)控制器——可編程序控制器。這種器件完全能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，由于它具備了計算機控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點，故目前已作為一種標準化通用設(shè)備普通應(yīng)用于工業(yè)控制。

　　隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)控機床的應(yīng)用日益廣泛，井進一步推動了數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，產(chǎn)生了自動編程系統(tǒng)、計算機數(shù)控系統(tǒng)、計算機群控系統(tǒng)和天性制造系統(tǒng)。計算機集成制造系統(tǒng)及計算機輔助設(shè)計、制造一體化是機械制造一體化的高級階段，可實現(xiàn)產(chǎn)品從設(shè)計到制造的全部自動化。

　　綜上所述，機械設(shè)備控制技術(shù)的產(chǎn)生，并不是孤立的，而是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果。它代表了正在形成中的新一代的生產(chǎn)技術(shù)，已顯示出并將越來越顯示出強大的威力。

　　四、數(shù)控機床控制技術(shù)的發(fā)展趨勢

　　生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展對產(chǎn)品性能要求越來越高，產(chǎn)品改型頻繁，采用多品種小批量生產(chǎn)方式的企業(yè)越來越多，這就要求數(shù)控機床向高速化、高招度化、復(fù)合化、系統(tǒng)化、智能化發(fā)展。

　　高速化和高精度化。數(shù)控系統(tǒng)智能化、信息化。數(shù)控系統(tǒng)開放化。

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