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機(jī)器人實訓(xùn)心得體會
當(dāng)我們受到啟發(fā)，對生活有了新的感悟時，可以通過寫心得體會的方式將其記錄下來，這樣我們就可以提高對思維的訓(xùn)練。你想好怎么寫心得體會了嗎？以下是小編為大家整理的機(jī)器人實訓(xùn)心得體會，歡迎閱讀與收藏。
機(jī)器人實訓(xùn)心得體會1
在進(jìn)行機(jī)器人實訓(xùn)的過程中，我收獲了豐富的知識和實踐經(jīng)驗。以下是我對這次實訓(xùn)的詳細(xì)心得體會：
1.背景和目的：
機(jī)器人實訓(xùn)是對我在機(jī)械工程和自動化領(lǐng)域知識的綜合考察。通過這次實訓(xùn)，我希望能夠更深入地了解機(jī)器人的`工作原理和編程技術(shù)，為未來的工作或研究做好準(zhǔn)備。
2.過程：
在實訓(xùn)期間，我主要參與了機(jī)器人的編程和調(diào)試工作。我首先學(xué)習(xí)了機(jī)器人的硬件組裝，包括機(jī)器人的各個傳感器和執(zhí)行器。在理解了機(jī)器人的工作原理后，我開始編寫機(jī)器人的控制程序。在編寫程序時，我遇到了一些困難，但通過查閱文獻(xiàn)和與團(tuán)隊的討論，我成功地解決了這些問題。
3.亮點和收獲：
這次實訓(xùn)讓我最滿意的是我獨立設(shè)計并實現(xiàn)了一個完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)。我不僅學(xué)會了使用機(jī)器人開發(fā)平臺，還掌握了機(jī)器人的基本編程技術(shù)，如運動控制、路徑規(guī)劃等。此外，我還通過與團(tuán)隊的協(xié)作，提高了我的溝通和協(xié)調(diào)能力。
4.不足和需要改進(jìn)的地方：
在這次實訓(xùn)中，我發(fā)現(xiàn)我在一些細(xì)節(jié)問題上處理得不夠好。例如，在調(diào)試機(jī)器人時，我沒有及時發(fā)現(xiàn)并解決一些小問題。這導(dǎo)致了一些實驗結(jié)果的偏差。我意識到我應(yīng)該更加細(xì)心和耐心，在實驗過程中不斷檢查和調(diào)整。
5.結(jié)論和建議：
總的來說，這次實訓(xùn)讓我深刻認(rèn)識到理論知識和實踐操作的結(jié)合的重要性。我建議學(xué)�？梢栽黾痈嗟膶嵺`機(jī)會，并提供更多的機(jī)器人硬件設(shè)備，以便學(xué)生更好地理解和應(yīng)用所學(xué)知識。同時，我也建議在課程中增加更多的編程和調(diào)試技巧的培訓(xùn)，以幫助學(xué)生在實踐中更好地掌握知識。
總之，這次機(jī)器人實訓(xùn)給我?guī)砹藢氋F的學(xué)習(xí)和成長機(jī)會，我將繼續(xù)努力，進(jìn)一步提高自己在機(jī)器人技術(shù)方面的知識和技能。
機(jī)器人實訓(xùn)心得體會2
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點來看，學(xué)生對科學(xué)知識有了較強(qiáng)的渴望，泊思地機(jī)器人培訓(xùn)好勝心加強(qiáng)，樂于成功。然而，由于知識經(jīng)驗還存在局限性，思維的獨立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時盲目自滿，遇挫折時則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實時給予最近的目標(biāo)區(qū)，必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣，培養(yǎng)堅韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵機(jī)制，及時的鼓勵或者批評，樹榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享，這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時間中掌握更多的技能，才能使學(xué)生的特長得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長而學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒有關(guān)系，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗與教訓(xùn)。而在機(jī)器人競賽中，團(tuán)隊尤為重要，個人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊的成績，這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊建設(shè)，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團(tuán)隊才有可能取勝。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到VEX競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點：VEX機(jī)器人競賽是一場戰(zhàn)爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個團(tuán)隊與另一個團(tuán)隊之間的斗智斗勇。在VEX競賽中，機(jī)器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進(jìn)。機(jī)器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實踐驗證。團(tuán)隊的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過程的實質(zhì)就是創(chuàng)新過程。在整個VEX機(jī)器人活動中，學(xué)生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗，在不斷的改進(jìn)完善機(jī)器人中創(chuàng)新，在機(jī)器人活動中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長起來。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從我校參加VEX機(jī)器人競賽以來，許多學(xué)生積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動腦動手形成習(xí)慣與動力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。據(jù)不完全統(tǒng)計，參加機(jī)器人競賽的學(xué)生隊員22人中，共獲得世界比賽一等獎1人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎5人次，市一等獎4人次，二等獎5人次，市三等獎8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對此，受到了學(xué)生、家長、班主任以及學(xué)校、社會等的一致好評與廣泛認(rèn)可。
活動內(nèi)容和活動步驟：
首先簡單介紹一下VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽這項活動（以下簡稱VEX競賽）
VEX競賽是由美國IFI公司設(shè)計的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機(jī)器人科技平臺。學(xué)生一般由4個學(xué)生組成一支隊伍，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個）、編程手。隊長由其中一人擔(dān)任。4個學(xué)生首先需要搭建兩個機(jī)器人，然后編寫程序，完善機(jī)器人后再將這兩個機(jī)器人組成一支隊伍與別的隊伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競賽過程中，需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計算機(jī)編程、工程設(shè)計等相關(guān)知識，需要綜合解決目標(biāo)問題（按照VEX規(guī)程，每一年的競賽內(nèi)容會改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球，20xx年“集結(jié)號”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團(tuán)隊的密切合作以競爭取勝。同時，學(xué)生們還需要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步，學(xué)生開始初步搭建機(jī)器人。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行VEX機(jī)器人設(shè)計之初，必然要用到長度的測量。一個VEX競賽機(jī)器人的長寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長度的特殊測量方法，長寬高的測量必須精確。
在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質(zhì)量問題。
在搭建機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)時，必然面臨齒輪配比選擇問題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機(jī)械的效率等問題，學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計算，多次做對比實驗，才能將傳動部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機(jī)器人的電機(jī)是一個很重要的部件。學(xué)生在電機(jī)的安裝中，總會遇到電機(jī)齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”），這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說明書（因為目前沒有中文版的說明資料），弄清楚電機(jī)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，并能夠及時更換受損電機(jī)。
機(jī)器人即將搭建成功時，面臨著整機(jī)的重心設(shè)計等問題。學(xué)生需要精心調(diào)整機(jī)器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。
學(xué)生的機(jī)器人搭建基本完畢后，必然面臨著機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試問題，學(xué)生不得不根據(jù)整機(jī)的特點以及當(dāng)年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整，這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識、工程知識解決相關(guān)問題的能力得到提升。
這就迫使一個初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí)，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識，提高相關(guān)能力。同時要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個人特長，才有可能把機(jī)器人搭建成功。
學(xué)生在整個搭建機(jī)器人的過程中，教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點，適當(dāng)補(bǔ)充相關(guān)知識，讓學(xué)生在搭建中思考，在搭建中成長。
搭建機(jī)器人過程，學(xué)生總會出現(xiàn)一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心，觀察不仔細(xì)，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個學(xué)生搭建完成VEX機(jī)器人過程中，總會出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機(jī)器人整體運行不好或者就因為一時的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來的機(jī)器人不能良好匹配等等類似問題，學(xué)生這時必須得花好幾個小時的時間去把機(jī)器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動手能力，對事情的專注程度得到極大的提高。
第三步，學(xué)生的機(jī)器人初步搭建好以后，學(xué)生總是迫切的希望自己的機(jī)器人能夠快速動起來泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這時，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時機(jī)。首先充分介紹程序C語言（中文版的）的程序設(shè)計流程圖，讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計的意義，再根據(jù)學(xué)生搭建的機(jī)器人設(shè)計出手動程序（遙控器使用），再教會學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機(jī)器人的主控器。
每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機(jī)器人，讓機(jī)器人動起來時，幾乎每個學(xué)生都會高興的跳起來歡呼。學(xué)生從此真正開始愛上機(jī)器人了。
學(xué)生在給機(jī)器人編程的過程中，教師需要根據(jù)程序設(shè)計的特點，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學(xué)生的英文知識得到提高。
在編程與搭建過程中，要給學(xué)生充分的自主設(shè)計和研究性學(xué)習(xí)的時間，注意課程時間的連續(xù)性。每個組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計，分工不分家，團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要。在實踐中提高學(xué)生碰到問題、解決問題的能力。
在編程與搭建過程中，我們還要求每個學(xué)生都要寫出機(jī)器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練的工程記錄，每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思，要對自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機(jī)器人訓(xùn)練情況作出理性的計劃安排。
第四步，操控機(jī)器人，進(jìn)行對抗賽學(xué)生的機(jī)器人搭建好了，也能夠動起來了，這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的學(xué)生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機(jī)器人玩具（男女學(xué)生都喜歡，男孩子更甚）。試用機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)問題改進(jìn)機(jī)器人。
學(xué)生們往往在練習(xí)基本動作的同時，會自行組成機(jī)器人隊伍來進(jìn)行對抗。我們的經(jīng)驗是，根據(jù)學(xué)生自己的選擇，4～5個同學(xué)組成一支比賽隊伍。一支機(jī)器人隊伍中有兩臺機(jī)器人，兩個以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學(xué)DV）或者主攻隊長一職（隊長需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個同學(xué)都必須懂得VEX機(jī)器人的各個方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對抗比賽中，學(xué)生們空前團(tuán)結(jié)，因為學(xué)生們都知道：團(tuán)隊中的任何一個學(xué)生的失誤都會造成整個團(tuán)隊的失敗。為了成功，每一個學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識到自己的責(zé)任，隊內(nèi)的每個同學(xué)都會真心學(xué)習(xí)，交流溝通，學(xué)生們會彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細(xì)體會操控細(xì)節(jié)，反復(fù)揣摩機(jī)器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對抗賽后，總會有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的.演練。
我會根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時地給出隊員綜合評價表進(jìn)行自評、組評和師評，強(qiáng)化目標(biāo)意識與責(zé)任意識，使我校“志存高遠(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到，學(xué)生在進(jìn)行機(jī)器人完善與比賽的過程中，學(xué)生的責(zé)任意識與意志力得到極大提高，學(xué)生的團(tuán)隊意識與協(xié)調(diào)能力得到極大提高，學(xué)生的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學(xué)生的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
第五步，正式比賽在經(jīng)過一系列對抗賽后，學(xué)生們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時間很短，只有兩三天。然而，在這個比賽時段，學(xué)生還是會有很多收獲。學(xué)生首先要熟悉比賽場地，要進(jìn)行機(jī)器人的現(xiàn)場調(diào)試，整個團(tuán)隊沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中．學(xué)生們在教練的帶領(lǐng)下，各司其職，圍繞著共同的目標(biāo)準(zhǔn)備著。編程手在一遍一遍的根據(jù)場地環(huán)境調(diào)試著程序，操控手默默的在操控機(jī)器人，靜靜的體會機(jī)器人的動作過程，搭建手在旁邊準(zhǔn)備著電池供給和科學(xué)DV記錄，隊長也不會閑著，他們會緊張的觀察著對手的表現(xiàn)，根據(jù)具體情況，作出相應(yīng)的程序設(shè)計安排與操控手的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)安排……
期待已久的正式比賽開始了。
不管比賽的結(jié)果是輸是贏，學(xué)生們會在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個項目開展以來團(tuán)隊訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗與教訓(xùn)，寫出相關(guān)的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊（包括參賽團(tuán)隊機(jī)器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計清單），準(zhǔn)備機(jī)器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計劃。有余力者，還可以在教師的指導(dǎo)下，準(zhǔn)備制作科學(xué)DV、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫科技小論文，也有同學(xué)開始做查新報告等。
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